电动缸的控制方法:
1、转距控制:电动缸的转距控制方式是由外界模拟量输入的键入或者直接详细地址分派来设定电机转轴的内部输出扭矩。特殊性能比如是10V相匹配于5Nm,当外界仿真模拟时当导出值设为5V时,电机转轴导出为2.5Nm:假如电机转轴负荷小于2.5Nm,则电机将往前转动,外界负荷将相当于2.5Nm,电机不转动。当外界负荷超过2.5Nm时,电机将翻转(通常是在作用力负荷的情形下)。能通过马上变更仿真模拟设定或者通过通信变更相对应地址的值来变更设定转距。该运用主要运用于对原材料的力有严格管理的缠线和退绕机器设备,比如拉丝设备或光纤设备。扭距设定应及时依据绕阻半经的改变而变化,以保证原材料不会受到地应力。将伴随着绕阻半经的改变而改变。
2、位置控制:位置控制方式一般根据外界脉冲信号的次数明确转速比,并且通过脉冲信号明确旋转方向。一些伺服驱动器能通过通信立即分派速度与偏移。因为位置方式能够比较严格地控制速度与位置,所以一般用以定位设备。主要用途,比如数控车床,印刷设备等。
3、速率方式:运动速度可以通过模拟输入或脉冲频率控制。成为控制设备开展外环线PID控制时,速率方式可用于精准定位,可是电动缸的位置数据信号或者直接的位置。负荷的位置数据信号会意见反馈到上位置来计算。位置方式还提供了立即负荷外环线检验位置数据信号。这时,电机转轴端伺服电机仅检验电机速率,位置数据信号由尾端负载端直接的检测系统给予。这么做的特点是能够减少正中间传送全过程。该偏差提升了全部全面的精度等级。