很多制动系统零部件的测试中,一般需要用到伺服电机电机推动电动缸做为控制元件对制动系统零部件进行检验。如汽车制动器上对真空助力器的检查就需要使用伺服电机电机推动电动缸来仿真模拟在具体制动系统时踩住刹车踏板开展制动系统的一个过程。一般用的汽缸或液压油缸作为仿真模拟执行器无法达到实验标准的精密度,运用伺服电动缸的闭环控制控制特点,能够非常方便完成对推动力尺寸、相对速度和偏移的精准控制;运用当代运电缸厂家动控制技术性、数控加工技术及系统总线(互联网)技术性,完成程序化交易、系统总线(互联网)化控制。因其控制、所使用的便捷性,可实现汽缸和液压油缸传动系统所无法实现的高精密健身运动控制。因而伺服电动缸在汽车制动器零部件的测试中可以更加精准的做到仿真模拟刹车踏板开展制动系统的一个过程。
上位机软件(工业生产控制机)根据控制手机软件对电机控制卡开展读写操作,同时向控制卡传出偏移、速率、瞬时速度等指令。控制卡依据上位机软件的指令造成矩形脉冲,单脉冲数量(偏移)、工作频率(速率)及工作频率弹性系数(瞬时速度)均受服务器控制。伺服驱动模块依据控制卡位置指令值减掉位置意见反馈值来算出电机位置偏差,位置误差通过驱动单元的高通滤波器(PID调整优化算法)造成电机速率控制数据信号,速率控制数据信号经推动伺服电动缸生产厂家模块里的电流环等各个环节造成工作电压,对伺服电机电机开展控制。增量编码器是伺服电机电机典型的意见反馈元器件,这将电机的旋转方向转换成正交和的脉冲数据信号,伺服驱动模块依据控制信号就可追踪电机的转动位置,进而构成伺服电机电机的闭环控制控制系统软件。
控制方式包含位置控制,速率控制和扭距控制三种,在其中位置控制是依据控制数据信号发出来的单脉冲数量所进行的控制,在车辆真空助力器的测试中,在助力泵的三项密封性(即填料密封、助推点下列密封性和助推点之上密封性)检查时规定在不同三个位置对助力泵开展变速,这就需要需要用到位置控制来控制电机旋转。速率控制是依据控制数据信号发出来的脉冲频率所进行的控制,我们对助力泵开展键入力—输出力性能试验时需要以一定速度对助力泵伺服电动缸价钱开展变速,这就需要需要用到速率控制来控制电机旋转。扭距控制是控制数据信号发出来的模拟电压所进行的控制。