一、伺服电动缸为什么会抖动?
在我们应用伺服电动缸时,有时候比如载入,会在速度方向上往返振动。
1、当交流伺服电机在零速率下造成激振时,应先该值设定得比较高,并能降低该值。假如实际操作振动时报案终止,则可能是电机的零线和通电配电线路有误。
2、当PID值调节过过大时,很容易引发电机振动,特别是当提升D时,特别是比较严重时,所以应该提升P,降低I,不要增加D。
3、当布线反方向插入时,伺服电机电机还会振动。
4、假如负荷惯性力扭距太大,请拆下来相对较高的电机和控制器。
5、仿真模拟输入键通道风险导致激振。在电机键入线与步进驱动器电源电路键入线加上磁心,使电源线插头绕开推动力线。
是有就是一种转动伺服电机电机插口电机,接地保护不太好的现象很容易导致振动。
二、伺服电动缸抖动是怎么回事
(1)购买的时候,未考虑到导丝杆的长细比。速率太长或太快所引起的颤动(这样的事情一般占多数)
(2)同轴度不够
(3)电机部位组装有误
(4)安装环节中,正时链条和正时轮不一致
三、伺服电动缸抖动的影响因素
1、连轴器有什么问题。连轴器出现问题,会导致齿轮咬合欠佳、传动齿轮磨损比较严重、轮圈润化欠佳、连轴器倾斜和移位、齿距偏差、空隙太大,进而导致一定的振动。
2、存有结构性问题。如果出现了结构性问题,轴活塞销与轴之间的缝隙过多或太小,导致伺服电动缸的前提组装抗压强度不够,电机与基础板中间固定不牢,地脚螺丝松脱,带座轴承和基础板松脱等。轴与活塞销空隙过多或太小,不但会造成振动,还会继续导致活塞销润化和温度出现异常。
3、磨损难题。伺服电动缸的振动可能是因为电机两边滚动轴承和丝杆带座轴承过多磨损,或滚动轴承中缺乏润滑油脂后滚动轴承滚动体和球轴承比较严重磨损,导致负载。