直线模组刚度怎么调整？

2023-01-04 00:29:15

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直线模组刚度怎么调整？接下来小编来为大家详细的讲述一下：

直线模组再调节时经常遇到要调整刚度，例如交流伺服电机插电的时，直线模组就传出机械设备共震的啸叫声，这一属于典型的刚度很大，这时候也那就需要將伺服控制器里边的刚度调到适宜的标值尺寸；也有例如电动滑台缸很明显的回应反映太慢或出现寻点时间太长，也属于典型的刚度过小，必须將刚度扩大以解决这些问题。

但是具体我们应该怎么调节呢？那么我们用伺服B2伺服控制器来说吧，请看下去。

伺服控制器一般都会有2个主要参数是能够调节的（不一样品牌主要参数编码不一样，但如出一辙，一般使用说明上面还有表明）。

台达驱动器调节主要参数：

P2-00位置控制占比增益值（提升位置应答性，缩小位置控制误差，太大容易产生噪音）。

P2-04速度控制增益值（提升速度回复性，很大很容易产生噪声）

当电动滑台缸发生共震噪音时，咱们就具体把P2-00基本参数略微小一点，直至噪声共震消退是合适的；在出现反应迟钝及其寻点时间太长时，我们就要把P2-04的略微提高一点，直至反映正常的。

留意：基本参数每一台直线模组不是固定，必须相匹配调整至理想的状况就可以，切记不要调过高或过低，这样对于正常启动都不是很好。

以上就是小编为大家讲述的文章，希望能够帮助到大家！

直线模组

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